Dit
systeem, voor vele doeleinden bestemd, levert een grote bijdrage bij
de verbetering en vereenvoudiging van het onderhoud van vliegtuigen.
Hierdoor wordt het onderhoud drastisch gereduceerd.
Ieder
vliegtuig, militair of burgerlijk, heeft een groot oppervlak aan de
buitenkant, dat regelmatig onderhoud vereist. Het moet regelmatig geschilderd,
gereinigd, in de was gezet en weer geschilderd worden.
Tot
nu toe werd dit vliegtuigonderhoud met de hand uitgevoerd, wat veel
tijd in beslag neemt. De typische opbouw van een vliegtuig is een factor,
die tot deze aanpak dwingt, de vorm is niet echt geschikt, om te mechaniseren.
Kort
geleden, hebben buitenlandse vliegtuigmaatschappijen twee verschillende
oplossingen gezocht, om dit moeilijke probleem te verhelpen.
Het ene systeem benodigt meer dan 20 cylindervormige borstels, die we
al van de auto-wasstraat kennen, die in een statische structuur door
een tiental processoren aangedreven worden. De andere oplossing benodigt
alleen èèn enkele borstel, die zich aan het eind van een
31 meter hoog, uit enkele delen bestaand, samengevoegd geraamte bevindt.
De
hierboven vermelde systemen zijn beperkt en geficeerd op èèn
enkel oppervlak, waar het onderhoud plaats vindt.
Een creatieve lancering
SAAMS
daarintegen, een semi-automatische vliegtuig-onderhoudstechnologie,
is een praktische en innovatieve, Amerikaanse oplossing, voor hetzelfde
probleem. SAAMS levert een voldoende beweegbaar high-tech systeem, om
het wassen, schilderen, polijsten en zelfs inspecties uit te voeren.
Het
handelt zich hier, om een verbazingwekkende eenvoudige en meteen inzetbare
oplossing.
In
de praktijk ziet de SAAMS-oplossing er zo uit, dat men de robot dichtbij
het vliegtuig plaatst. Deze moderne techniek creërt een eenvoudige
systeem-architectuur die gemakkelijk, veelzijdig, en in het gebruik
de huidige systemen ver vooruit is.
De
basis elementen van SAAMS omvatten een:
a) "low profile" (vlak) transportplatform;
b)
uitrijbaar, vrijdragend onderhoudswerktuig
c)
programeerbare robot-afstandsbediening met 6-graden bewegingsvrijheid
d)
een afstandsbediening, aan de pols van het onderhoudspersoneel.
De
principes van SAAMS zijn hier beschreven en kunnen in verschillende
vormen geïllustreerd worden.
Afbeelding
1 en 2 zijn een demonstratie van een kunstenaar, die de functies van
SAAMS in een illustratie weergeeft:
a) transporteer platform - een "low-profile", zelfaangedreven,
beweegbaar platform die zowel onder, als om het vliegtuig heen manoeuvreerbaar
is en welke door een joystick op afstand bewogen wordt, of d.m.v. navigatie-instructies
van een computerprogramma, die een radiosignaal of laserdriehoeksmetingen
als referentie punten gebruikt.
b)
vrijdragend onderhoudswerktuig- een 'stand-alone' mechanisme die op
de vervoerder bevestigd is. Er zijn gebruikelijke mechanische en electro-hydraulische
sensoren geplaatst, om de vertikale positie van de arm van het werktuig,
net als de horizontale verlenging, als ook de hoek, te bepalen. De funktie
van de arm is zo gemaakt, dat de manipulator zo dicht mogelijk bij het
vliegtuig kan, zodat het apparaat een optimale, effectieve oppervlakte
dekking heeft.
Het voordeel...de noodzakelijke positionering reduceert zich tot lineaire
bewegingen binnen een enkel vertikaal vlak. In de weergevingen van de
illustrator, afbeelding 1 en 2, kunnen wij duidelijk de gestroomlijnde
uitvoering van deze handeligen zien.
c)
De manipulator - het kan niet vaak genoeg gezegt worden, is een pragmatische,
technische oplossing en is typisch voor SAAMS. De ontwikkeling van concurerende
robot-manipulator-systemen met 32 m hoog bereik, heeft 20 Jaar geduurd.
SAAMS, daarintegen, heeft een industriële 6 graden beweeglijke
manipulator, met een direct bereik van 2 m ontwikkelt, zodat het dichtbij
het vliegtuig kan komen. Deze manipulator kan verschillende apparaten
gebruiken en veelvoudige handelingen verrichten. Met andere woorden,
het is niet beperkt tot alleen de reiniging.
d)
Vliegtuig reinigingswerktuig - SAAMS heeft zich afgewend van het principe
van cilindervormige borstels voor het reinigen van vliegtuigen. Een
eenmalig reinigingswerktuig is door SAAMS ontwikkeld, het verenigt compacte,
tegen elkaar roterende rollen met een pneumatische kern. Deze opstelling
maakt het mogelijk dat het lichtgewichte reinigingsapparaat zich aan
de gebogen vorm van het vliegtuig aanpast.
De
compacte rollen zijn in staat, in de smalle gedeelten te dringen, zoals
bijvoorbeeld bij de vleugels en het vertikale kielvlak.