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| Portfolio 315 | SAAMS: Interaktiver Wartungsroboter für Flugzeuge |
Dieses umwandelbare, für viele Zwecke geeignete System, trägt stark zur Verbesserung und Vereinfachung von Flugzeugwartung bei. Der Pflegeaufwand wird drastisch reduziert.
Jedes Flugzeug, sei es Militär oder Zivil, verfügt über grosse Außenflächen, die regelmässige Pflege benötigen. Sie müssen in regelmäßigen Abständen angestrichen, geputzt, gewachst und wieder angestrichen werden.
Traditionsgemäß wird diese Flugzeugpflege von Hand ausgeführt, was übermäßig Zeit in Anspruch nimmt. Der typische Aufbau eines Flugzeuges ist ein Faktor, der zu dieser Verfahrensweise zwingt, die Form eignet sich nicht gerade, die Pflege zu mechanisieren.
Vor kurzem, haben ausländische Fluggesellschaften zwei grundverschiedene Lösungen versucht, um diesem schwierigen Problem beizukommen.
Das eine System erfordert über 20 zylinderförmige Bürsten, wie wir sie schon von der Auto-Waschstrasse kennen, die in einer statischen Struktur von einem dutzend Prozessoren angesteuert werden. Die andere Lösung benutzt nur eine einzige Bürste, die sich am Ende eines 31 m hohen, aus Einzelteilen bestehendem, zusammmengefügtem Gerüst befindet.Die oben erwähnten Systeme sind beschränkt und fixiert auf eine einzige Fläche, wo die Wartung stattfindet.
Ein Kreativer HöhenflugSAAMS dagegen, eine semiautomatische Flugzeug-Wartungstechnologie, ist eine praktische und innovative, amerikanische Lösung, für das gleiche Problem. SAAMS liefert ein high-tech System, beweglich genug, um das Waschen, Anstreichen, Polieren und sogar Inspektionen auszuführen.
Es handelt sich hier, um eine erstaunlich einfache und sofort gebrauchsfertige Lösung.
In der Praxis sieht die SAAMS-Lösung so aus, daß man den Roboter nahe an das Flugzeug heranfährt. Diese modernere Technik ergibt eine einfacheren System-Architektur die einfach ist, sehr vielseitig, und in Leistung den herkömmlichen Systemen weit überlegen ist.
Die basis Elemente von SAAMS umfassen eine:
a) "low profile" (flache) Transportplatform;b) ausfahrbares, freitragendes Wartungswerkzeug
c) programmierbarer Roboter-Manipulator mit 6-Grad Bewegungsfreiheit
d) ein Bedienungsmanipulator, am Handgelenk des Wartungspersonals.
Die Funktionsweisen von SAAMS sind hierfolgend beschrieben und können in verschiedenen Konfigurationen dargestellt werden.
Demonstration 1 und 2 präsentieren die Ausführung eines Künstlers, der SAAMS in einer Illustration anschaulich macht:
a) Transporter Platform - ein "low-profile", selbstangetriebene, bewegliche Platform die so wohl unter, als auch um das Flugzeug herum manövrierbar ist und welche durch einen Joystick ferngelenkt wird, oder Navigationsbefehle von einem Computerprogramm, mit einem Radiosignal oder mit Laserdreiecksmessungen für die Positionierung arbeitet.b) freitragendes Wartungswerkzeug - ein "stand-alone" Mechanismus der auf dem Transporter befestigt ist. Es sind herkömmliche mechanische und elektro-hydraulische Sensoren plaziert, um die vertikale Position des Werkzeugarmes, so wie die horizontale Verlängerung, als auch den Neigungswinkel, zu bestimmen. Die Funktion des freitragenden Armes ist darauf hin ausgerichtet, um den Manipulater so dicht wie möglich zu dem Flugzeug heran zu führen, so daß das Gerät eine optimale, effektive Oberflächendeckung hat.
Der Vorteil...der notwendige Positionierungsvorgang reduziert sich auf lineare Bewegungen innerhalb einer einzigen vertikalen Ebene. In den Wiedergaben des Illustrators, Abbildung 1 und 2, können wir deutlich die stromlinienförmige Ausführung dieser Funktionen erkennen.c) Der Manipulator - es kann nicht genug betont werden, ist eine pragmatische, technische Lösung und ist typisch für SAAMS. Die Entwicklung eines konkurrierenden Roboter-Manipulator-Systems mit 32 m hoher Reichweite, hat 20 Jahre in Anspruch genommen. SAAMS, dagegen, hat einen industriellen 6 Grad beweglichen Manipulator, mit einer direkten Reichweite von 2 m entwickelt, das es nahe an das Flugzeug heranbringt. Der selbe Manipulator kann eine Verschiedenheit an Geräten benutzen und vielfältige Operationen verrichten. In anderen Worten, er ist nicht beschränkt auf das Reinigen alleine.
d) Flugzeug Reinigungsgerät - SAAMS hat sich abgekehrt von dem Prinzip einer zylinderförmigen Bürste für das Reinigen der Flugzeuge. Ein einmaliges Reinigungsgerät ist von SAAMS entwickelt, es vereinigt kompakte, gegeneinander rotierende Rollen mit einem pneumatischen Kern. Diese Aufstellung erlaubt es dem leichtgewichtigen Reinigungsgerät sich an die gebogene Form des Flugzeuges anzupassen.
Die kompakten Rollen sind in der Lage, in die schmalen Bereiche einzudringen, wie es zum Beispiel bei den Flügeln und den vertikalen Heckflossen mit ihren Lamellen der Fall ist.
SAAMS Gerät ist entworfen um eigentlich überall angewendet zu werden... in einem Hangar oder auf der Rampe... in Übereinstimmung mit der Entwicklung einer modernen Flughafenanlage, wofür ein Maximum an Arbeitseinsparung und Effizienz angestrebt wird.
Hierzu passend kann ein funktionsgerechter, und dennoch futuristisch anmutender Hangar mit neuester Technik für Wasserrecycling mitgeliefert werden.
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