 |
|
 |
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
| פורטפוליו 315 | SAAMS: רובוט אינטראקטיבי לתחזוקת מטוסים |
מערכת הפיכה רבת-שימושים זו מגבירה את פרודוקטיביות תחזוקת המטוסים ומפחיתה באופן דרסטי את זמן ניקוי המטוסים
כל מטוס הנמצא בשימוש כיום על ידי מפעילים צבאיים ואזרחים כולל אזורי משטח חיצוניים גדולים שיש לצבעם, להסיר מהם את הצבע, לשטפם ולהבריקם במרווחי זמן קבועים.
באופן מסורתי, תחזוקת המשטחים החיצוניים של המטוסים היתה תהליך ידני הצורך מספר לא מוגדר של שעות אדם. חלק מהסיבה לכך זוהי צורתו המורכבת של המטוס האופייני... הוא אינו מתאים לתחזוקת מכנית קלה.
בעבר הקרוב, פיתחו חברות תעופה זרות שתי גישות שונות בצורה רדיקלית לשם ניסיון לפתור בעיה קשה זו. מערכת אחת כזו מערבת מעל 20 מברשות צילינדריות מהסוג של שטיפת מכוניות הנשלטות על ידי שנים עשר מחשבים במבנה קבוע באופן בסיסי. המתקן האחר משתמש במברשת אחת מהסוג לשטיפת מכוניות המחוברת לקצה זרוע הארכה רב-מפרקית באורך 100 רגל.
המערכות הנ"ל מוגבלות לתחום יחיד של שטיפה תחזוקתית של המטוס.
פתרון יצירתילעומת זאת, SAAMS, טכנולוגית תחזוקת מטוס חצי-אוטומטית, הינה פתרון אמריקאי מעשי וחדשני לאותה בעיה. SAAMS מציעה מערכת טכנולוגיה גבוהה רב-צדדית מספיק על מנת לבצע שטיפה, צביעה, הסרת צבע, ליטוש ואולי אפילו בדיקות.
זהו פתרון פשוט במהותו העושה שימוש בטכנולוגיה קיימת.
הפתרון המעשי של SAAMS הינו להביא את כלי הרובוט העובד עד לקרבת המטוס. גישה חדשנית זו באדריכלות המערכת הינה פשוטה יותר, רב-תכליתית יותר, ובעלת ביצועים טובים יותר לעומת הציוד המכני הקיים.
האלמנטים הבסיסיים של SAMMS מורכבים מ:
א) פלטפורמת מוביל בעלת פרופיל נמוך;ב) זרוע בנויית תמוכות ניתנת להארכה לתחזוקה;
ג) מניפולטור רובוטי ניתן לתכנות עם 6 דרגות חופש בתנועה, ו-
ד) כלי עבודה המחובר אל פרק המניפולטור.
עקרונות SAAMS מתוארים להלן וניתנים לאיור בקונפיגורציות שונות.
נספחים 1 ו2- מייצגים ביצוע אומנותי של תכנון פונקציונלי אחד כזה המתאר: א) פלטפורמת טרנספורטר - פלטפורמה בעלת פרופיל נמוך, בעלת הנעה עצמית, ברת תמרון, היכולה לנוע מתחת ומסביב למטוס ומגיבה להוראות עכבר מרוחק של המפעיל, או לפעול עפ"י הוראות ניווט מתוכנית מחשב מאוחסנת, תוך שילוב אותות RF משובצים או שיטת משולשי לייזר כנקודות התייחסות, ו-
ב) זרוע בנוית תמוכות לתחזוקה - מכניזם עצמאי המחובר לקצה הטרנספורטר. נעשה שימוש במפעילים מכניים ואלקטרו-הידראוליים משותפים לשליטה במצב הורטיקלי, וזווית הטיה מהמקום הקרקעי. הפונקציה של הזרוע בנוית התמוכות הינה להביא את המניפולטור לאותה נקודה ליד משטח המטוס בו יהיה לכלי העבודה כיסוי אפקטיבי מקסימלי. יתרון... מיצוב נדרש מופחת לתנועה ליניארית במישור ורטיקלי יחיד. ראה את הביצוע האומנותי בנספחים 1 ו2-, המהווה הוכחה ליישום פשוט יותר של פונקציות אלה.
ג) המניפולטור - לא ניתן לומר די על הפתרון ההנדסי הפרגמטי המיוצג ע"י SAAMS. מערכת מתחרה אחת נזקקה ל20- שנה על מנת לפתח מניפולטור רובוטי בעל טווח של 100 רגל. לעומת זאת, SAAMS, תיקח מניפולטור תעשייתי בעל שש דרגות חופש, בעל טווח פעולה של 6 רגל, מהמדף, ותציב אותו קרוב למטוס. נוסף לכך, אותו מניפולטור עצמו יכול לטפל במגוון כלים לביצוע פעולות נדרשות אחרות. במילים אחרות, הוא אינו מוגבל לשטיפת מטוסים בלבד.
ד) כלי ניקוי מטוסים - SAAMS נפרדה מהגישה המקובלת של אימוץ מברשת צילינדרית מהסוג של שטיפת מוכניות למטוסים. כלי ניקוי ייחודי נמצא בפיתוח עבור SAAMS המשלב מכבשים קומפקטיים, המסתובבים בסיבוב נגדי עם מרכז פניאומטי. סידור זה יאפשר למכשיר הניקוי בעל המשקל הקל להתאים למשטחים המעוקלים של המטוס.
מכבשים קומפקטיים יהיו מסוגלים להגיע לאזורים צרים בכנף ולאזורים ורטיקליים דמויי סנפיר.
ציוד SAAMS מתוכנן להיות בשימוש כמעט בכל מקום... במוסך המטוסים או במשטח....בהתאם לפיתוח מתקן שדה תעופה מודרני למימוש מקסימלי של חסכון בכ"א, רווחים ויעילות.
כתוצאה מכך, מוסך מטוסים פונקציונלי, מודולרי ועתידני יחד עם מפעלי מים ממוחזרים חדשניים יכולים להיארז בחבילה אחת עבור המשתמש הסופי.
VistaWEB הינה שוק אסטרטגי מאוחד בריתות פיתוח והשקעת הון אקוויטי המובילה להצעה ראשונית לציבור ורישום SEC מאושר.
למידע נוסף שלח email אל: vista@vistaweb.com
זכויות יוצרים © 1994-1999, VistaWEB®. כל הזכויות שמורות. אין להעתיק כל חלק מתוכנית זו של רשת האינטרנט העולמית בכל דרך שהיא, אלקטרונית, מכנית או מיקרופילם, או בשילוב עם כל מערכת מידע, ללא היתר בכתב של בעל זכויות היוצרים.