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| Portfolio 315 | Robot per la manutenzione interattiva dell'aeromobile |
Questo sistema convertibile multi-uso consente la manutenzione dell'aeromobile e riduce drasticamente il tempo necessario per la pulizia delle fusoliere.
Tutti gli aerei in uso oggi sia presso operatori militari, sia civili, contengono delle superfici esterne molto estese che devono essere dipinte, sbiancate, lavate e lucidate ad intervalli regolari.
Normalmente la manutenzione esterna dell'aeromobile è un processo manuale che richiede un altissimo numero di ore di manodopera. In parte, questo è dovuto alla forma complessa di tutti gli aerei più tipici... essi non sono facilmente adattabili alla manutenzione meccanizzata.
Recentemente, alcune compagnie aeree straniere hanno sviluppato due approcci radicalmente differenti per cercare di trovare una soluzione a questo difficile problema. Una di queste sta nell'impiegare 20 spazzole come quelle degli autolavaggi, controllandole attraverso una dozzina di computer con una struttura che, di fatto, e' fissa. L'altro strumento utilizzato e' una spazzola da autolavaggio singola attaccata ad un braccio meccanico snodabile in piu' punti ed estensibile a circa 30 metri.
I sistemi sopra citati sono limitati ed utilizzabili solo per una certa superficie di lavaggio manutentivo dell'aeromobile.
Un inizio creativoD'altro canto SAAMS, tecnologia di manutenzione per velivoli semi automatizzata, e' una soluzione americana rivelatasi pratica ed innovativa, che cerca di risolvere sempre lo stesso problema. SAAMS possiede un sistema tecnologico molto avanzato e sufficientemente versatile per eseguire il lavaggio, la verniciatura, la sverniciatura, la lucidatura e forse persino delle ispezioni.
E' di semplice concezione ed utilizzo, poiche' utilizza una tecnologia alla portata di tutti.
La soluzione pratica SAAMS consiste nel portare lo Strumento Robotizzato Operativo al livello delle carlinghe. Questo nuovo semplice approccio rende, rispetto ai macchinari meccanizzati gia' esistenti, piu' agevole ed economica tutta l'operazione.
Gli elementi base di SAAMS sono comprensivi di
a) piattaforma trasporto basso profilo;b) Braccio mobile per la manutenzione, estensibile
c) Manipolatore robotizzato programmabile con 6 diversi livelli di di movimento
d) Attrezzo da lavoro collegato al polso del manipolatore.
I principi di SAAMS sono descritti di seguito e possono essere illustrati in varie configurazioni.
Le figure 1 e 2 rappresentano un'immagine pittorica di un progetto funzionale simile che illustra:
a) Piattaforma trasportatrice: una piattaforma bassa, auto-azionata, manovrabile, che si sposta sotto ed attorno all'aereo e risponde al telecomando dell'operatore o segue le istruzioni di navigazione da un programma inserito nel computer, usando segnali RF criptati o triangolazioni laser come punti di riferimentob) Braccio mobile per la manutenzione - meccanismo indipendente attaccato alla parte superiore del Trasportatore. Si utilizzano degli azionatori comuni meccanici ed elettroidraulici per controllare la posizione verticale del braccio, l'estensione orizzontale, l'angolo di inclinazione dal suolo. La funzione del Braccio mobile snodabile e' quella di portare il manipolatore in un punto molto vicino alla superficie dell'aeromobile per consentire all'utensile un comodo raggio d'azione. Il vantaggio: L'operazione risulta semplificata in un movimento lineare ristretto ad un singolo piano verticale. Osservate le illustrazioni delle immagini 1 e 2, rappresentano chiaramente la praticita' del nuovo metodo.
c) Il Manipolatore- Notevoli le energie di ricerca e sperimentazione spese per lo sviluppo e la progettazione del robot SAAMS. Un sistema concorrente ha impiegato 20 anni per sviluppare un robot manipolatore che ha un raggio d'azione di 100 foot. Con SAAMS sara' invece prodotto un manipolatore con 6 diversi gradi di movimento ed un raggio d'azione di 6-foot posizionabile vicino all'aromobile. E' previsto che lo stesso Manipolatore possa utilizzare una gran varieta' di accessori per permetterne un utilizzo commisurato alle varie necessita' dell'utente e non limitato alle sole operazioni di pulizia.
d) Strumento Pulizia Aeromobile: SAAMS ha abbandonato la solita spazzola cilindrica simile a quella utilizzata agli autolavaggi, realizzando uno strumento di pulizia unico, che raccoglie in se caratteristiche di compattezza e duttilita' eccezionali. Rulli controrotanti con nucleo pneumatico, questa soluzione permette allo strumento per la pulizia di adattarsi perfettamente alla forma dell'aereo.
Rulli compatti potranno facilmente raggiungere anche i punti di raccordo piu'scomodi tra ali e fusoliera e sulle superfici verticali.
Il sistema SAAMS e' stato progettato per essere usato ovunque... in un hangar o in pista. Si conforma ai piu' aggiornati canoni di sviluppo delle moderne strutture aeroportuali, nel rispetto di un evoluto criterio di ottimizzazione dei costi e di risparmio della manodopera.
E' quindi possibile, offrire al cliente finale un hangar modulare funzionale ed allo stesso tempo avveniristico, unitamente a delle strutture per il riciclaggio dell'acqua.
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