 |
| Portefølje 315 | SAAMS: Interaktiv robot for luftfartøy |
Denne flerfunksjonelle bærbare applikasjonen fremmer effektiviteten i vedlikehold av luftfartøy og reduserer radikalt tidsforbruket ved rengjøring av luftfartøyene.
Alle militære og sivile luftfartøy som er i bruk i dag, har store utvendige flater som må males, rengjøres og poleres med regelmessige mellomrom.
Tradisjonelt har vedlikeholdet blitt utført manuelt; noe som forbruker uforholdsmessig mye arbeidskraft og arbeidstimer. En av årsakene er den komplekse formen på et typisk luftfartøy...noe som i seg selv ikke bidrar til å lette vedlikeholdet av flyet rent mekanisk.
I den senere tid, har utenlandske flyselskap utviklet to radikalt ulike system for å løse dette vanskelige problemet. Det første har over 20 stk sylindriske børster som kontrolleres ved hjelp av 12 datamaskiner. Det andre systemet anvender en børste av bilvask-typen, som er fastmontert i en 100-fot multikombinasjons bom.
De nevnte systemene er begrenset til en eneste vaskeflate på et luftfartøy.
Et kreativt avvikI motsetning er SAAMS, en semi-automatisert vedlikeholds-teknologi for luftfartøy. En praktisk og fornyet amerikansk løsning for samme krevende problem. SAAMS er et høyteknologi-system, tilstrekkelig allsidig for å gjennomføre vask, maling, malingsfjerning, polering og kanskje t.o.m inspeksjoner.
SAAMS er et enkelt konsept, og er enkelt å ta i bruk.
Den praktiske SAAMS løsningen er å bringe robot-apparatet tett inntil luftfartøyet. Løsningen resulterer i et systemarkitektur som er enklere, mer allsidig, og overlegen i prestasjon sammenlignet med eksisterende mekanisk utstyr.
SAAMS grunnelementer består av:
a) en liten transportplattformb) en vedlikeholdsarm som kan forlenges
c) en programmerbar robotmanipulator med 6-graders bevegelsesfrihet
d) arbeidsredsakapet fastsatt i robotmanipulatorens arm.
SAAMS funksjonsprinsipper er beskrevet nedenfor, og kan illustreres på flere måter.
Beskrivelse 1 og 2 representerer en kunstners visjoner av en funksjonell modell:
a) Transportplattformen - En lavprofil, selvdrevet, manøverbar plattform som kan bevege seg både under og rundt et luftfartøy og svarer på komandoer fra en operatørs styrespak, eller følger navigasjonsinstrukser fra et dataprogram som anvender seg av RF signaler og lasertriangulering som referansepunkter.b) Vedlikeholds-utkrager - en mekanisk arm som er fastmontert i toppen på transportplattformen. Felles mekaniske og elektro-hydrauliske bevegelser anvendes for å kontrollere den vertikale posisjonen på utkragerarmen, den horisontale forlengelsen og hellingsvinkelen fra bakkeposisjon. Utkragerarmens oppgave er å hente manipulatoren til den plassen hvor arbeidsredskapet har den optimale rekkevidde. Fordel...ønsket plassering er redusert til en lineær bevegelse innenfor et enkelt vertikalt plan. Se kunstnerens visjoner, 1 og 2, som er et bra eksempel på de strømlinjeformede funksjonene.
c) Manipulatoren - Man kan ikke si for mye om de pragmatiske ingeniør-løsningene som representerer SAAMS. Et konkurerende system, brukte 20 år på å utvikle en robot-manipulator som har en rekkevidde på 100 fot. SAAMS på den andre siden, har en industriell robot-manipulator med 6 frihetsgrader, 6 fots rekkevidde og plasserer den nær luftfartøyet. Videre kan samme manipulator håndtere varierende verktøy for å utføre andre nødvendige funksjoner. Med andre ord, den er ikke begrenset til kun vask av luftfartøy.
d) Rengjøringsutstyr for luftfartøy - SAAMS skiller seg ut i fra den sylindriske børsten av bilvask-type. SAAMS-løsningen er et unikt vaskeredskap, med ruller som roterer mot hverandre og utrustet med en pneumatisk kjerne. Dette garanterer at det lette rengjøringsredskapet tilpasses luftfartøyets buede konturer.
De kompakte rullene kan nå de vanskeligste flatene på vingen og de vertikale fin-filét områdene.
SAAMS-redskapene er designet for å brukes nesten hvor som helst...i hangaren, eller på rampen...
som en del av utviklingen av en moderne flyplass, for å sørge for effektivitet og maksimale innsparinger av arbeidskraft.
VistaWeb søker strategiske partnere og investorer til en prosess som leder til godkjent registrasjon hos S.E.C, samt aksjeemisjon og børsnotering.
For mer informasjon, send e-post til: vista@vistaweb.com
©Copyright 1997, VistaWEB® All rights reserved. Ingen deler av denne websiden får kopieres i noen form, hverken elektronisk, mekanisk eller på mikrofilm, samt bygges in som en del av et annet informasjonssystem uten skriftlig godkjennelse av copyrightens eier.