Denna
mångsidiga bärbara applikation främjar effektiviteten i underhåll av
luftfarkoster och reducerar radikalt tiden det tar att rengöra luftfarkosterna
Alla
militära och civila luftfarkoster som är i bruk idag har stora yttre
ytor som måste målas, rengöras och poleras med regelbundna mellanrum.
Traditionellt
har underhållet skötts helt manuellt som förbrukar omåttligt mycket
arbetskraft och timmar. En av orsakerna är den komplexa formen hos den
typiska luftfarkosten...som i sig inte bidrar till att det skulle vara
lätt att underhålla planet rent mekaniskt.
Under
senaste tiden, har utländska flygbolag utvecklat två radikalt olika
metoder för att lösa detta svåra problem. Den första har över 20 stycken
cylindriska borstar, likadana som i biltvättar, som kontrolleras med
hjälp av 12 datorer. Den andra använder sig av en borste av biltvättstyp
som är fastsatt i en 100-fot multikombinations bom.
De
nämnda systemen är begränsade till en enda tvättyta på en luftfarkost.
Ett kreativt avsteg
Till
motsats är SAAMS, en semi-automatisk luftkraftsunderhåll-teknologi,
en praktisk och innovativ Amerikansk lösning till samma krävande problem.
SAAMS är ett högteknologi system, tillräckligt mångsidigt för att genomföra
tvätt, målning, målborttagning, polering och kanske t.o.m inspektering.
SAAMS
är ett enkelt konsept och ibruktagande är lätt.
Den
praktiska SAAMS lösningen är att hämta robotapparaturen nära luftfarkosten.
Lösningen resulterar i en systemarkitektur som är enklare, mångsidigare
och överlägsen i prestanda jämfört med existerande mekaniska apparatur.
SAAMS
baselement är:
a) en liten transportplatform;
b)
en underhålls kantilever arm som kan förlängas
c)
en programmerbar robotmanipulator med 6 frihetsgrader av rörelse
d)
arbetsredskapet fastsatt i robotmanipulatorns arm.
SAAMS
funktionsprinciper är beskrivna nedan och kan illustraras på flera olika
sätt.
En
artists visioner 1 och 2 av en funktionell modell:
a) Transportplatformen - En lågprofil, självdriven, manövrerbar platform
som kan röra sig både under och runt en luftfarkost och svarar på kommandon
från en operators styrstav, eller följer navigationsinstruktioner från
ett datorprogram som använder sig av RF signaler och lasertriangulering
som referenspunkter
b)
Underhålls kantilever arm - en mekanism som är fastsatt i toppen på
transportpaltformen. Allmänna mekaniska och elektrohydrauliska rörelser
används för att kontrollera den vertikala positionen av kantilever armen,
den horisontella förlängningen och lutningsvinkeln från markposition.
Kantilever armens uppgift är att hämta manipulatorn till det ställe
där arbetsredskapet har den optimala räckvidden. Fördel...fordrad positionering
är reducerad till linjär rörelse inom ett enkelt vertikalt plan. Se
artistens visioner 1 och 2 som är ett bra exemple på de strömlinjeformade
funktionerna.
c)
Manipulatorn - Man kan inte säga för mycket om de pragmatiska ingenjörslösningarna
som representerar SAAMS. Ett tävlande system tog 20 år på sig att utveckla
en manipulator robot som har en räckvidd på 100 fot. SAAMS å andra sidan
har en industriell robot manipulator med 6 frihetsgrader med en 6 fots
räckvidd och positionerar den nära luftfarkosten. Vidare kan samma manipulator
hantera ett sorti av olika verktyg för att uföra andra nödvändiga funktioner.
Med andra ord, den är inte begränsad till tvätt av luftfarkoster.
d)
Rengöringsredskap för luftfarkoster - SAAMS skiljer sig från den cylindriska
borsten av biltvättstyp. SAAMS lösningen är ett unikt tvättredskap som
har rullar som roterar åt mot varandra utrustade med en pneumatisk kärna.
Detta garanterar att det lätta rengöringsredskapet anpassar sig till
de kurviga konturerna på luftfarkosten.
De
kompakta rullarna kan nå de svåraste ytorna på vingen och de vertikala
fin fillet ytorna.